例1.故障现象:某采用SIEMENS 810M的立式加工中心,配套6SC6502主轴驱动器,在调试时,出现主轴定位点不稳定的故障。

分析与处理过程:维修时通过多次定位进行反复试验,确认本故障的实际故障现象为:
1)该机床可以在任意时刻进行主轴定位,定位动作正确。
2)只要机床不关机,不论进行多少次定位,其定位点总是保持不变。
3)机床关机后,再次开机执行主轴定位,定位位置与关机前不同,在完成定位后,只要不关机,以后每次定位总是保持在该位置不变。
4)每次关机后,重新定位,其定位点都不同,主轴可以在任意位置定位。

因为主轴定位的过程,事实上是将主轴停止在编码器“零位脉冲”位置的定位过程,并在该点进行位置闭环调节。根据以上试验,可以确认故障是由于编码器的“零位脉冲”不固定引起的。分析可能引起以上故障的原因有:
1)编码器固定不良,在旋转过程中编码器与主轴的相对位置在不断变化。
2)编码器不良,无“零位脉冲”输出或“零位脉冲”受到干扰。
3)编码器连接错误。

根据以上可能的原因,逐一检查,排除了编码器固定不良、编码器不良的原因。进一步检查编码器的连接,发现该编码器内部的“零位脉冲”Uao与*Uao引出线接反,重新连接后,故障排除。
 
例2.故障现象:某采用SIEMENS 810M的立式加工中心,配套6SC6502主轴驱动器,在调试时,出现主轴定位点不稳定的故障。

分析与处理过程:由于故障现象与上例相同,故障的分析与处理过程同上,经检查在本例中引起故障的原因是编码器联轴器固定不良,在旋转过程中编码器与主轴的相对位置在不断变化。
重新安装编码器联轴器后,故障排除,机床恢复正常。

 



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