步进电动机驱动单元的常见故障——功率管损坏

　　分析与处理：步进电动机驱动单元的常见故障为功率管损坏。数控机床功率管损坏的原因主要是功率管过热或过流造成的。数控机床要重点检查提供功率管的电压是否过高，功率管散热环境是否良好，步进电动机驱动单元与步进电动机的连线是否可靠，有没有短路现象等，如有故障要逐一排除。

    　为了改善数控机床步进电动机的高频特性，步进电动机驱动单元一般采用大于80V交流电压供电（以前有50v），经过整流后，功管上承受较高的直流工作电压。如果步进电动机驱动单元接八的电压波动范围较大或者有电气干扰、散热环境不良等原因，就可能引起功率管损坏。对于开环控制的数控机床，重要的指标是可靠性。因此，可以适当降低步进电动机驱动单元的输入电压，以换取步进电动机驱动器的稳定性和可靠性。

　　步进电动机驱动系统常见故障如何维修？

　　（1）步进电动机驱动器STEPDRWEC（或STEPDRIVE C+）

　　1)驱动器的连接（车床应用实例）步进电动机驱动器连接电路图（车床应用实例）

　　2)驱动器驱动电流设定驱动器可驱动几种不同转矩的步进电动机。数控机床在调试时需按照所使用电动机的转矩设定驱动器的驱动电流。设定驱动电流方法是改变驱动模块上的DIP开关的状态。不同转矩电动机所应取得的开关状态及其驱动电流见

　　设定操作时，数控机床根据所使用的电动机转矩，调整DIP开关通断状态，从而确定驱动电流数值。

　　3)驱动器故障硬件报警与维护措施在图343和图344中可以看出，驱动器上有4个LED发光二极管用于模块报警，分别是RDY、TMP、FLT和DIS。